Você sabe qual é a diferença entre o Profibus DP e o Profibus PA?

Apesar do nome parecido essas duas redes industriais têm aplicações diferentes no ambiente industrial.

O Profibus DP (Periferia Descentralizada) é uma rede que tem como objetivo realizar a automação total de uma indústria.

Em uma rede Profibus DP você pode fazer a troca de dados entre um CLP com inversores de frequência, relés de proteção de motores, remotas de aquisição de dados de entradas, saídas digitais e analógicas e vários outros dispositivos que são utilizados no ambiente industrial. Inclusive, podemos mandar dados de outras redes industriais para um CLP utilizando a rede Profibus DP por meio de um dispositivo de conversão de redes chamado Gateway.

Existem vários tipos de Gateways Profibus DP como, por exemplo, Gateways para fazer a troca de dados entre uma rede ASi e uma rede Profibus DP ou para fazer a troca de dados entre uma rede Modbus e uma rede Profibus DP.

Portanto, com a rede Profibus DP, você consegue fazer automação total de uma indústria desde dispositivos simples, como uma botoeira, até dispositivos mais complexos, como um inversor de frequência.

A rede Profibus DP é utilizada em vários segmentos industriais, por exemplo: óleo e gás, papel e celulose, siderúrgica, alimentos entre outras.

Exemplo de aplicação das redes Profibus DP e PA

A rede Profibus PA (Automação de Processo) é uma rede que foi desenvolvida com o intuito de substituir os transmissores, posicionadores e analisadores, ou seja, ser utilizada na medição de variáveis analógicas como, por exemplo, pressão, nível, vazão e temperatura que substituem os sinais analógicos de 4 a 20 mA.

A rede Profibus PA pode ser considera uma sub-rede, ou seja, para informação chegar ao CLP, ela depende de uma outra rede, que pode ser, por exemplo, uma rede Profibus DP, Profinet ou até mesmo uma rede Ethernet/IP.

Portanto, os instrumentos de uma rede Profibus PA servem apenas para montar uma malha de controle aberta ou fechada e não se aplicam à automação total de uma indústria, como ocorre com o Profibus DP. A rede Profibus PA atualmente é utilizada em vários segmentos industriais, como em usinas de açúcar e álcool, celulose, alimentícias, mineração etc.

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Você sabe quando utilizar a ação derivativa no seu controlador PID?

Todos os controladores PID vêm com ação proporcional, integral e derivativa. Mas isso não quer dizer que você precise usar as três ações de controle em todas as malhas de controle fechadas.

Controlador PID

A grande maioria das malhas de controle precisa apenas utilizar as ações proporcional e integral.

A ação derivativa é uma ação antecipatória e deve ser utilizada em malhas de controle fechadas nas quais o processo tem tempo morto ou tempo de transporte.

Normalmente, essa característica é identificada em malhas de controle de temperatura e malhas de controle de pH.

Então, neste caso, devemos sim utilizar a ação derivativa junto com a ação proporcional e integral.

Transmissor de pH

Já as malhas de controle de nível, pressão e vazão não têm tempo morto e, portanto, a ação derivativa não deve ser utilizada.

Se a ação derivativa for utilizada nessas malhas, em vez de ajudar, elas prejudicarão o controle da variável de processo fazendo com que a válvula de controle varie intensamente deixando a variável do processo muito instável.

Exemplo de uma malha de controle de vazão com a ação PID:

alta oscilação da vazão

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QUESTÕES DO CONCURSO DA PETROBRÁS – PARTE II

Neste artigo, comentaremos sobre uma questão da prova da Petrobrás a respeito da tecnologia Foundation Fieldbus. A questão é a seguinte:

Equipamentos industriais utilizam redes de campo para se comunicarem com outros dispositivos e interfaces homem-máquina. O padrão Foundation Fieldbus (FF) é uma rede de dados e controle sobre essa rede, analise as afirmativas a seguir:

I - A norma IEC 61158-2 determina que o meio físico da rede FF H1 deve ser um par de fios trançados.

Comentário: Essa afirmativa está correta. O tipo de par de fios utilizado pela rede FF H1 é um par de fios estanhado e com malha, conforme mostra a figura a seguir.

Par de Fios da Tecnologia Foundation Fieldbus

II - A rede FF H1 utiliza uma taxa de transferência de 31,25 Kbps.

Comentário: Essa afirmativa está correta. A velocidade do nível H1 da rede FF é constante em 31,25 Kbps. Em outras redes industriais é possível fazer o ajuste de velocidade em função da distância, mas não na rede FF, pois a velocidade dela é constante.

Forma de Onda da Tecnologia Foundation Fieldbus

III - A rede FF HSE utiliza o sinal de 4 a 20 mA como portadora.

Comentário: Essa afirmativa está incorreta. A rede FF HSE (High Speed Ethernet) está encapsulada no protocolo TCP/IP. Sendo assim, não exige uma infraestrutura especial para fazer a troca de dados.

Macro ciclo da Rede Foundation Fieldbus

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Caso você queira saber mais sobre a Tecnologia Foundation Fieldbus, participe do treinamento que ocorrerá nos dias 17 e 18 de novembro em Salvador/BA.

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