Todos os controladores PID vêm com ação
proporcional, integral e derivativa. Mas isso não quer dizer que você precise
usar as três ações de controle em todas as malhas de controle fechadas.
Controlador PID
A grande maioria das malhas de controle
precisa apenas utilizar as ações proporcional e integral.
A ação derivativa é uma ação antecipatória e
deve ser utilizada em malhas de controle fechadas nas quais o processo tem tempo
morto ou tempo de transporte.
Normalmente, essa característica é
identificada em malhas de controle de temperatura e malhas de controle de pH.
Então, neste caso, devemos sim utilizar a
ação derivativa junto com a ação proporcional e integral.
Transmissor de pH
Já as malhas de controle de nível, pressão e
vazão não têm tempo morto e, portanto, a ação derivativa não deve ser utilizada.
Se a ação derivativa for utilizada nessas
malhas, em vez de ajudar, elas prejudicarão o controle da variável de processo
fazendo com que a válvula de controle varie intensamente deixando a variável do processo muito instável.
Exemplo de uma malha
de controle de vazão com a ação PID:
alta oscilação da vazão
Para saber mais sobre sintonia de malhas de controle e ver o conteúdo
do treinamento de Sintonia de Malhas de Controle e de outros treinamentos, entre em contato conosco através do nosso e-mail t4m@uol.com.br ou acesse o nosso site
(www.t4mautomacao.com.br).
